I te wa e pa ana te puera mana pehanga pneumatic ki te raru jitter, me ata tirotirohia e tatou. Inaa, ka taea e taatau te tirotiro i te tuatahi mena ka huri te whakahau takirere ki nga raraunga ki te tukatuka wehe. I muri mai, tirohia koa!
Ki te kore e whakarereketia te paera whakahaere servo, ka puta pea te raru. Mena karekau te whakahau takirere e rerekee ka pumau te whakaputanga o te kaari servo, ko te raru pea ko te maataki servo ka paopao ranei te hononga i waenga i te motini waipēhi me te takirere. Mena ka wiri te putanga o te kaari servo i tenei wa, ko nga raru pea ko: nga tawhā PI koretake o te kaari servo, te rerekee o te urupare tuunga o te waahi (na te he LVDT, te parepare LVDT rawakore me etahi atu raruraru), te he o te kaari servo.
Mena ka huri te whakahau takirere mana, me patai tatou he aha te take ka ohooho ai te whakahau. Mēnā ka puta te rerekē haere o te whakahau i mua i te hononga mātiti, ko ngā take pea e whai ake nei: ko te tawhā PI o te tere karekau i te tika, ka nui ake te pupuhi; te he o te hongere tere, ka puta he rerekee o te tohu tere, ka puta he rerekee te whakaputanga o te huringa tere. Ko nga take pea o te korenga o te hongere tere ko: te korenga o te rangahau a te magnetoresistance, te arai tere ngoikore me era atu. Mena ka rere ke te whakahau o te tuunga takirere i muri i te hononga matiti, ka penei pea nga take: nga tawhā PI koretake o te hiko me te iahiko pehanga, ka hua ki te overshoot; kare e rere ana i te waahi kopaki o te pihi rere; te rerekee o te tere huringa auau tuatahi; rererere whakahau mana mamao, etc.
Wā tuku: Oketopa-09-2021